Consiste en la realización de un túnel a través de la piel hasta el riñón para eliminar los cálculos. Esto se hace mediante una punción con una aguja especial para llegar de la piel hasta las cavidades renales, en donde se crea un canal de trabajo para poder introducir un nefroscopio para ver el interior y mediante un litotritor (instrumeto para destruir la piedra) se rompe el cálculo y los fragmentos se extraen por el canal de trabajo.